Odysseus war König von Ithaka und Sohn des Laertes und der Antikleia. Er heiratete die schöne Penelope und hatte mit ihr einen Sohn namens Telemachos. Als nach dem Raub der Helena auch Odysseus in den Krieg gegen Troja ziehen sollte, stellte er sich wahnsinnig, da ein Orakel seine Rückkehr nach erst 20 Jahren geweissagt hatte. Palamedes entlarvte ihn. Daraufhin vertraute er seinem Freund Mentor seine Frau Penelope, seinen Sohn Telemachos und sein Königreich an und zog mit in den Krieg. Nach dem Krieg stach Odysseus mit zwölf Schiffen und 500 Gefährten, die den Krieg überlebt hatten, vom Strand von Troja aus in See und nahm Kurs auf Ithaka. Er erlebte auf der zehn Jahre dauernden Irrfahrt nach Hause viele Abenteuer. Er verlor bei dieser Rückfahrt fast alle Gefährten. Diese Geschichte oder Sage wurde von Homer 500 nach dem Trojanischen Krieg aufgeschrieben.

s. Homer

s. Ilias